Agrajes, tras la guerra de Gaula, se prepara para viajar a Noruega. Quiere ver a su amada Olinda. Entre tanto se desata una gran tempestad. Descubre una nave en peligro y ordena encender fogatas que sirvan como guía. La nave llega a buen puerto. En ella viajan varias doncellas. Agrajes la acoge en su casa. Cuando las ve, descubre entre ellas a su amada Olinda, la hija del rey de Noruega. Con gran regocijo se juntan: esa noche satisfacen todos sus deseos largamente procrastinados.
Olinda le cuenta que su padre la envía a la corte del rey Lisuarte. Agrajes le habla de sus planes de visitarla en Noruega, pero ahora cambiará su destino y la verá en Gran Bretaña. Al tiempo se reunirá con su primo Amadís. Olinda embarca y se dirige a Vindilisora, donde la reciben con alegría. Agrajes viaja a Escocia, su tierra, y le pide permiso a su padre para ir a Gran Bretaña. Convence a su tío, Galvanes Sin Tierra, de que lo acompañe. Juntos parten por mar hacia Gran Bretaña. Arriban a Bristoya, continúan por tierra y se internan en un bosque. Encuentran a una doncella que les pregunta por la Peña de Galtares. Busca al caballero que venció al gigante Aldabán, Galaor, hermano de Amadís. Agrajes se alegra de saber que su primo está vivo y es tan buen caballero. La doncella busca a Galaor para que libere a la doncella que le condujo ante Aldeva, que está presa por culpa del enano de Bristoya. El duque va a quemarla antes de seis días. Los dos caballeros deciden ayudarla. Se presentan ante el duque y proclaman que el enano miente. El enano pide a un sobrino suyo que lo defienda. Agrajes lucha contra él. Es un combate fiero y largo, muy esforzado. Al final, Agrajes vence, pero como el vencido ha sido tan buen contrincante, quiere perdonarle la vida. Le pide que declare que el enano miente. El vencido no quiere hacerlo porque el enano es su tío, lo crió desde niño y siente un afecto sincero por él, aunque accede a liberar a la doncella encarcelada. Pero el duque se niega a hacerlo a pesar de que el valedor del enano ha sido derrotado. Galvanes le reta por no cumplir con lo prometido. El sobrino del enano se postra ante el duque y le ruega que libere a la doncella. El duque se vuelve a negar. Al día siguiente sale escoltado por catorce caballeros para quemar a la doncella junto al río. Agrajes y Galvanes atacan al grupo: derriban y matan a varios caballeros. El resto huye. El duque viendo el desastre, también huye. Galanes lo persigue, aunque el duque consigue zafarse de él. El escudero de Agrajes libera a la doncella y la lleva junto a Agrajes y Galvanes. El duque, en el bosque, consigue reagrupar a 10 de sus hombres. Los divide en dos grupos de cinco. Se pone al mando del primero y se separan. Descubre a Agrajes con Galvanes y la doncella y los ataca con su grupo. Agrajes, de un tajo, le corta la nariz al duque que huye. Agrajes y Galvanes acaban con el resto de caballeros. Luego, la doncella les guía hasta el castillo de Olivas, caballero enemigo del duque, que les acoge con alegría. El duque había matado al primo de Olivas y éste quiere pedir justicia ante el rey Lisuarte. Los dos caballeros se ofrecen para ayudarle en su demanda. Juntos parten hacia Vindilisora.
Olinda le cuenta que su padre la envía a la corte del rey Lisuarte. Agrajes le habla de sus planes de visitarla en Noruega, pero ahora cambiará su destino y la verá en Gran Bretaña. Al tiempo se reunirá con su primo Amadís. Olinda embarca y se dirige a Vindilisora, donde la reciben con alegría. Agrajes viaja a Escocia, su tierra, y le pide permiso a su padre para ir a Gran Bretaña. Convence a su tío, Galvanes Sin Tierra, de que lo acompañe. Juntos parten por mar hacia Gran Bretaña. Arriban a Bristoya, continúan por tierra y se internan en un bosque. Encuentran a una doncella que les pregunta por la Peña de Galtares. Busca al caballero que venció al gigante Aldabán, Galaor, hermano de Amadís. Agrajes se alegra de saber que su primo está vivo y es tan buen caballero. La doncella busca a Galaor para que libere a la doncella que le condujo ante Aldeva, que está presa por culpa del enano de Bristoya. El duque va a quemarla antes de seis días. Los dos caballeros deciden ayudarla. Se presentan ante el duque y proclaman que el enano miente. El enano pide a un sobrino suyo que lo defienda. Agrajes lucha contra él. Es un combate fiero y largo, muy esforzado. Al final, Agrajes vence, pero como el vencido ha sido tan buen contrincante, quiere perdonarle la vida. Le pide que declare que el enano miente. El vencido no quiere hacerlo porque el enano es su tío, lo crió desde niño y siente un afecto sincero por él, aunque accede a liberar a la doncella encarcelada. Pero el duque se niega a hacerlo a pesar de que el valedor del enano ha sido derrotado. Galvanes le reta por no cumplir con lo prometido. El sobrino del enano se postra ante el duque y le ruega que libere a la doncella. El duque se vuelve a negar. Al día siguiente sale escoltado por catorce caballeros para quemar a la doncella junto al río. Agrajes y Galvanes atacan al grupo: derriban y matan a varios caballeros. El resto huye. El duque viendo el desastre, también huye. Galanes lo persigue, aunque el duque consigue zafarse de él. El escudero de Agrajes libera a la doncella y la lleva junto a Agrajes y Galvanes. El duque, en el bosque, consigue reagrupar a 10 de sus hombres. Los divide en dos grupos de cinco. Se pone al mando del primero y se separan. Descubre a Agrajes con Galvanes y la doncella y los ataca con su grupo. Agrajes, de un tajo, le corta la nariz al duque que huye. Agrajes y Galvanes acaban con el resto de caballeros. Luego, la doncella les guía hasta el castillo de Olivas, caballero enemigo del duque, que les acoge con alegría. El duque había matado al primo de Olivas y éste quiere pedir justicia ante el rey Lisuarte. Los dos caballeros se ofrecen para ayudarle en su demanda. Juntos parten hacia Vindilisora.
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